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stm32标准外设库使用详解

已有 2589 次阅读2013-5-31 16:32 |个人分类:ARM| 标准, 外设

 

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/lbl1234

下载代码

stm32标准外设库是stm32全系列芯片的外设驱动,有了它可以大大加速我们开发stm32。
首先从st公司的网站下载最新的stm32标准外设库,写本文时最新的版本是V3.5.0。

解压该zip文件,得到如下文件夹和文件
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\
_htmresc
Libraries
Project
Utilities
Release_Notes.html
stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm


其中Libraries包含库的源代码,Project包含stm32各个外设的使用范例和一个工程模板,Utilities是使用st公司评估板的例子,stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm教我们怎么用标准外设库。

工程目录结构
既然准备使用32位单片机,应该是个不小项目,因此工程目录也应该做个规划。这里我推荐一下我所使用的目录结构。假设工程名字叫template,建一个名为template的文件夹,该目录下有个3个固定文件夹doc,src,include,doc用来存放工程相关的资料文件,src放源代码,在src下每个功能模块一个文件夹,include放各个模块都要使用的公共头文件。output放编译输出文件,内含两个子文件夹obj和list。

template\
doc
src
include
output\obj
\list

整理库代码
由于Libraries下的CMSIS文件夹中很多代码是和编译器及芯片相关的,导致文件夹多且深度大,不利于工程维护,实际上一个项目往往是用固定的编译器和芯片,因此有必要对库进行整理。
在src下建立libstm32目录
1. 把Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\下的内容拷贝到libstm32目录下
2. 在libstm32目录下建立cmsis文件夹,把Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\下的core_cm3.c,core_cm3.h;Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\下的stm32f10x.h,system_stm32f10x.c,system_stm32f10x.h拷贝到cmsis文件夹中。
3. 根据你所选的芯片类型将Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\下对应的启动文件拷贝到cmsis文件夹中。这里我拷贝的是startup_stm32f10x_hd.s(大容量型stm32芯片的启动文件)。

下面对该库文件做个简单介绍:
Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\下的内容很好理解就是stm32的各个外设模块驱动代码。
misc.h和misc.c是和CM3内核有关的NVIC和SysTick的驱动代码。
Libraries\CMSIS下是什么呢?cmsis英文全称:Cortex Microcontroller Software Interface Standard,是Cortex系列处理器硬件抽象层,可以理解为cortex内核的软件接口。
core_cm3.c, core_cm3.h
它们的目录名为CoreSupport,说明这两个文件是CM3内核支撑文件,其他使用CM3内核的芯片也可以用,不一定是stm32。这两个文件用来获取设置CM3内核,配置一些内核寄存器。
stm32f10x.h, system_stm32f10x.c, system_stm32f10x.h和startup_stm32f10x_hd.s在DeviceSupport目录下,说明这几个文件是和具体的芯片有关的,也就是stm32芯片的支撑文件。其中stm32f10x.h是标准外设库的入口,使用标准外设库的代码中必须包含该头文件。system_stm32f10x.c, system_stm32f10x.h这两个文件提供函数用来初始化stm32芯片,配置PLL、系统时钟和内置flash接口。startup_stm32f10x_hd.s是大容量型stm32芯片的启动文件。

建立工程
使用keil MDK(我使用4.12版)在template目录下建立工程,工程名为template。选一个stm32系列的芯片,哪一个都无所谓(我选的是STM32F101RC,因为我的板子就是用这个芯片),接下来要注意的是当弹出是否拷贝启动代码到工程文件夹时要选No,因为标准外设库里已经有启动代码了。
将UV4中project window里的顶层目录名改为template,并将第一个group名改为libstm32。把libstm32目录下所有.c和.s文件加载到工程里的libstm32。
在src下建立一个init目录用来放置系统初始化代码。把Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\下的stm32f10x_it.c拷贝到init文件夹中,stm32f10x_it.h,stm32f10x_conf.h拷贝到include文件夹中。
stm32f10x_it.c,stm32f10x_it.h是中断服务程序文件。stm32f10x_conf.h是标准外设库的配置文件,对于工程中不需要的外设,可以注释掉里面的包含的头文件。这里我建议先仅留下stm32f10x_gpio.h,stm32f10x_rcc.h,misc.h,用到什么再打开什么,这样编译起来快一点,当然也可都留着。

使用stm32标准外设库
事实上,stm32标准外设库的使用在stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm中的How to use the Library一节中已有说明,下面我把其中的步骤罗列一下:
1. 根据所选芯片,把Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm中的启动代码加到工程中,这一步在上面已经做过了。
2. 在stm32f10x.h的66-73行,根据所选芯片类型,去掉相应注释,这里我去掉STM32F10X_HD行的注释(大容量型stm32芯片)。
3. 去掉105行的USE_STDPERIP
H_DRIVER注释,启用stm32标准外设库。
4. 在system_stm32f10x.c的110-115行,根据所选芯片主频,去掉相应注释,默认SYSCLK_FREQ_72MHz注释已去掉,如果你的芯片主频是72MHz,就不用做修改了,这里我的芯片是36MHz,注释SYSCLK_FREQ_72MHz,去掉SYSCLK_FREQ_36MHz注释。

跑马灯程序
现在可以使用stm32标准外设库了,下面以一个简单的跑马灯程序说明。

在init目录下建立main.c作为系统入口。

在src下建立一个bsp目录用来放置板级支持代码,建立led.c,led.h。

代码如下:
led.h

  1. <span style="font-size: 18px;">#ifndef _LED_H_
  2. #define _LED_H_
  3. #include <stdint.h>
  4. #define LED_0 0
  5. #define LED_1 1
  6. #define LED_2 2
  7. void led_init(void);
  8. void led_on(uint32_t n);
  9. void led_off(uint32_t n);
  10. #endif
  11. </span>

led.c

  1. <span style="font-size: 18px;">#include "stm32f10x.h"
  2. #include "led.h"
  3. void led_init(void)
  4. {
  5. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  6. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  7. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8;
  8. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  9. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
  10. GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  11. }
  12. void led_on(uint32_t n)
  13. {
  14. switch (n)
  15. {
  16. case LED_0:
  17. GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
  18. break;
  19. case LED_1:
  20. GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);
  21. break;
  22. case LED_2:
  23. GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
  24. break;
  25. default:
  26. break;
  27. }
  28. }
  29. void led_off(uint32_t n)
  30. {
  31. switch (n)
  32. {
  33. case LED_0:
  34. GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
  35. break;
  36. case LED_1:
  37. GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);
  38. break;
  39. case LED_2:
  40. GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
  41. break;
  42. default:
  43. break;
  44. }
  45. }</span>

根据不同的板子需要对该代码中的管脚进行修改,但结构是一样的。

main.c

  1. <span style="font-size: 18px;">#include "led.h"
  2. static void delay(uint32_t ms)
  3. {
  4. uint32_t count = 8000;
  5. while (ms--)
  6. {
  7. while (count--);
  8. count = 8000;
  9. }
  10. }
  11. int main(void)
  12. {
  13. led_init();
  14. for (;;)
  15. {
  16. led_on(LED_0);
  17. led_off(LED_1);
  18. led_off(LED_2);
  19. delay(1000);
  20. led_off(LED_0);
  21. led_on(LED_1);
  22. led_off(LED_2);
  23. delay(1000);
  24. led_off(LED_0);
  25. led_off(LED_1);
  26. led_on(LED_2);
  27. delay(1000);
  28. }
  29. }
  30. </span>


在project中建立init,bsp组,并将各种代码加入。在工程的Options中,c/c++选项卡的Include Paths中添加.\include;.\src\libstm32\cmsis;.\src\libstm32\inc;.\src\bsp;。
Output选项卡Select Folder for Objects中选.\output\obj。
Listing选项卡Select Folder for Listings中选.\output\list。
Debug选项卡选use ULINK Cortex Debugger, Run to main()打钩,这一步大家可以根据自己手上的仿真器做不同选择。
编译运行。
本文代码:http://download.csdn.net/source/3448543


路过

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鲜花

握手

雷人

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