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一张步进电动机控制电路图

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发表于 2003-9-7 21:08:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
注意:这里用的是45BF003型三相步进电动机。
MCU输出口接7406,由7406控制达林顿复合管。MLa,MLb,MLc是三对定子绕组。旁边的二极管作用是续流。

我个人感觉步进电动机的驱动电路相对是比较简单的,基本上保证驱动功率足够就可以了。

一张步进电动机控制电路图

一张步进电动机控制电路图
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 楼主| 发表于 2003-9-7 21:42:00 | 显示全部楼层
步进电动机是在一定顺序的电脉冲控制下运转的。三相步进电动机的通电方式有:
(1)三相三拍:A-->B-->C-->A
(2)三相双三拍:AB-->BC-->CA-->AB
(3)三相六拍:A-->AB-->B-->BC-->C-->CA-->A
如果要反转,把以上顺序倒过来就行了。

下面以三相六拍为例子写控制程序。P1.0控制MLa,P1.1控制MLb,P1.2控制MLc。电动机要走的步数放在R4中,转向标志在D5H,当(D5H)=0时正转,等于1时反转。

三相六拍控制模型如下
节拍(正/反)  通电顺序   控制模型
1 / 6     A      01H
2 / 5     AB     03H
3 / 4     B      02H
4 / 3     BC     06H
5 / 2     C      04H
6 / 1     CA     05H

程序中正转控制模型数据
地址    模型数据
20H   01H
21H   03H
22H   02H
23H   06H
24H   04H
25H   05H
26H   00H

反转控制模型数据
地址    模型数据
27H   01H
28H   05H
29H   04H
2AH   06H
2BH   02H
2CH   03H
2DH   00H

参考程序如下

PUSH A            ;保护现场
MOV R4,#N      ;设置步进数
CLR C              ;清标志C
MOV C,D5H      ;读正反转标志
JC ROTE
MOV R0,#20H  ;设置正转模型地址
AJMP LOOP
ROTE:
MOV R0,#27H  ;设置反转模型地址
LOOP:
MOV A,@R0
MOV P1,A
ACALL DLY      ;延时
INC R0
MOV A,#00
ORL A,@R0
JZ TPL            ;判断是否结束(读到00H)
LOOP1:
DJNZ R4,LOOP ;若步数不为0则继续走
POP A
RET
TPL:
MOV A,R0       ;恢复模型首地址
CLR C             ;
SUBB A,#06H  ;
MOV R0,A       ;
AJMP LOOP1
DLY:
MOV R2,#M    ;延长时间M
DLY1:
MOV R3,#M1    ;延长时间M1
DLY2:
DJNZ R3,DLY2
DJNZ R2,DLY1
RET

(以上内容摘自教材)
[此贴子已经被作者于2003-9-11 20:56:39编辑过]
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发表于 2003-9-8 08:23:00 | 显示全部楼层
好,再上。
怪物上QQ吗?加我,1988649
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 楼主| 发表于 2003-9-9 15:41:00 | 显示全部楼层
现在大四,平时少有时间回家上网.还请明浩总版主多多包涵
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发表于 2004-7-1 17:21:00 | 显示全部楼层
有没有这方面的群组QQ哦!
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发表于 2004-9-14 22:15:00 | 显示全部楼层
好像是15欧

一张步进电动机控制电路图

一张步进电动机控制电路图
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发表于 2004-9-15 14:17:00 | 显示全部楼层

哪里有卖小型步进电机的啊,我单位用的都是大型机床用的交流步进,控制大型步进电机的方法我倒是有点

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发表于 2004-9-16 09:25:00 | 显示全部楼层

东明电子有很多而且很便宜 www.zz-dm.com

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发表于 2004-12-31 23:30:00 | 显示全部楼层
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