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整理成word文档的红外遥控六足爬虫机器人设计的全部文档

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发表于 2008-8-14 11:55:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
这是李海鹰同学的红外遥控六足爬虫机器人设计的毕业文档,如果你想作相关技术的开发和设计,这是绝佳的资料,不敢独享,朋友们一起来学习吧!算对我整理的回报,请回复后就可以看到密码!
[parse][hidden segment start][/parse] bbmcu[parse][end][/parse]
前言如下:
今年年初,学校为参加中央电视台举办的第三届全国大学生机器人电视大赛,组建了机器人制作小组。我积极参加,有幸成为了其中的一员。因为我们以前没有参加过类似的比赛,也没有制作机器人的经验。可以说我们什么都是从零开始,边学习边制作。通过这半年多的制作过程,我从中学到了很多书本上学不到的东西,也得到了很好的学习与锻炼的机会。
最初,我们组建了机器人制作实验室。到五金机电市场购买了必要的工具和一些制作材料。然后开始制作实验机器人的身体——框架。
实验机器人的框架我们是使用轻型万能角钢制作的,这种角钢的两侧都有间隔均匀的孔槽,可以很方便的用螺栓进行连接。用不同长度的角钢组合后,就可以得到不同大小的立方体和长方体及多边形。机器人身体的框架就搭建好了。在它的上面将装上:机器人的大脑——可编程控制器、机器人的眼睛耳朵——传感器、机器人的腿——驱动轮、机器人的手臂——机械传动专制、机器人的心脏——电池……之所以使用轻型万能角钢,主要是因为是在制作试验机型,而轻型万能角钢安装拆卸方便和便于修改长度,调整设计。
实验机器人定型后,就照其尺寸用不锈钢方管焊接制作机器人的身体。再在上面进行打孔等工作,后就可以将机器人的其它部分安装上去。这样一个机器人就制作好了。
8jZpbkCH.rar (95.9 KB, 下载次数: 5162)
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发表于 2008-8-14 12:38:00 | 显示全部楼层

好家伙!顶!

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发表于 2008-8-14 13:10:00 | 显示全部楼层
学习一下
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发表于 2008-8-17 10:40:00 | 显示全部楼层
ding
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发表于 2008-8-14 19:07:00 | 显示全部楼层

up and up n

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发表于 2008-8-14 20:37:00 | 显示全部楼层
?????
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发表于 2008-8-14 17:15:00 | 显示全部楼层
晕  还要密码
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发表于 2008-8-14 17:17:00 | 显示全部楼层
学习学习
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发表于 2008-8-14 17:25:00 | 显示全部楼层
学习学习学习学习学习学习
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发表于 2008-8-14 19:03:00 | 显示全部楼层
学习学习学习学习学习学习
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发表于 2008-8-15 06:57:00 | 显示全部楼层
算对你整理的回报。。
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发表于 2008-8-15 16:30:00 | 显示全部楼层
还真有密码!!!
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发表于 2008-8-15 16:05:00 | 显示全部楼层

好像没什么用!

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发表于 2008-8-15 15:59:00 | 显示全部楼层

捧下场,

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发表于 2008-8-20 16:19:00 | 显示全部楼层
学习一下 
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发表于 2008-8-18 23:54:00 | 显示全部楼层
好家伙,学习一下
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发表于 2008-8-18 23:56:00 | 显示全部楼层
没看到密码啊
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发表于 2008-8-23 08:18:00 | 显示全部楼层

看看  

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发表于 2008-8-23 21:53:00 | 显示全部楼层
学习学习 ,谢谢共享。
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发表于 2008-8-23 20:22:00 | 显示全部楼层
不得不ding
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