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【视频】瞄准自律飞行!精工微型飞行机器人

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发表于 2004-8-21 13:49:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
【视频】瞄准自律飞行!精工微型飞行机器人  2004/08/20

   精工爱普生8月18日公开演示了小型飞行机器人“μFR-II”。该公司称之为微型飞行机器人(Micro Flyig Robot)。该机器人为采用螺旋桨的直升飞机,可自动控制姿态、按事先指定的路线飞行。演示中操纵人员使用类似无线电遥控器的控制装置进行了手动飞行。然后,操作人员尝试不用控制器的“自律飞行”,不过演示失败。作为μFR-II的特点之一,该公司表示:“由于重量轻,所以在落地时不易损坏”,虽然自律飞行失败,不过反而意外地证明了μFR-II从数十厘米的高度跌落也不会损坏!

▲  μFR-II。螺旋桨长约136mm,高约85mm。   演示是在玻璃桌面上进行的。在桌面下,配置了用于识别μFR-II位置的CCD撮像头,可从下面通过玻璃桌拍摄到上面的情况。摄像头可拍摄到安装在μFR-II机身底部用于检测位置的白色正方形。机器人通过拍摄图像中板的大小和倾斜来判断μFR-II的位置及方向。此次,由于摄像头是固定的,所以视野较为狭窄,因此采用了两个摄像头。在自律飞行时,摄像头拍摄到的图像信息通过用于位置信息检测的电脑进行处理,然后再将计算出来的位置传送至控制电脑进行控制。μFR-II使用“蓝牙”与控制电脑进行无线通信。

  此次计划公开演示的内容包括:在手动升空、稳定后实现悬停后切换到自动模式;水平移动;悬停以及着陆。第一次由于受空调吹出的风的影响,第二次和第三次由于受无线通信的干扰均未顺利实现向自动模式的切换。

  μFR-II通过市场上销售的锂离子电池驱动。通过采用精工爱普生的陀螺仪“XV-3500CB”等,机身(不包括电池)的重量减轻了0.3g,仅为8.6g。包括电池在内,全部重量为12.3g。该公司曾在2003年发表过同样的飞行机器人“μFR”,不过μFR需要连接线连接电源后才能驱动。(记者:宇野 麻由子)

●点击欣赏飞行录像视频(MPEG-1格式,约5.4MB)
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 楼主| 发表于 2004-8-21 13:50:00 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2004-8-21 14:29:00 | 显示全部楼层

这个东西太强了。呵呵

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发表于 2004-8-23 14:07:00 | 显示全部楼层

是双浆的?

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发表于 2004-9-23 12:12:00 | 显示全部楼层
我看也是双桨!!想想也是,要不怎末平衡反作用力?
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发表于 2004-9-30 18:04:00 | 显示全部楼层

有没有下载的 我的上部了外国网

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发表于 2005-6-6 13:07:00 | 显示全部楼层
哎,我知道,以前看过这个录象。挺厉害的
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发表于 2005-11-5 17:54:00 | 显示全部楼层
我看不到了
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发表于 2006-12-7 10:53:00 | 显示全部楼层
[em02][em02][em02]
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发表于 2007-11-15 21:55:00 | 显示全部楼层
给一个国外玩微型非机的网页:http://www.proxflyer.com/
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发表于 2007-11-15 22:01:00 | 显示全部楼层

给一个外国的微型飞机网站http://www.proxflyer.com/

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发表于 2013-2-21 22:25:19 | 显示全部楼层
下载~~~~~~~~~~~~~收藏
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发表于 2013-5-6 16:49:11 | 显示全部楼层
飞行是一个方面,自主飞行又是另一个学科,综合到一起,佩服
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发表于 2014-8-13 08:12:03 | 显示全部楼层
看看看看看看看看看看
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发表于 2014-8-13 14:58:51 | 显示全部楼层
视频连接挂了??
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发表于 2017-8-14 22:33:55 | 显示全部楼层
好东西必须顶起
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发表于 2017-9-19 14:20:23 | 显示全部楼层
顶顶顶顶顶顶
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发表于 2017-11-22 23:55:33 | 显示全部楼层
飞行机器人
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发表于 2017-11-22 23:59:33 | 显示全部楼层
飞行机器人
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发表于 2017-11-23 00:00:15 | 显示全部楼层
这个东西太强了。呵呵
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