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查看: 27788|回复: 73

[原创]我的Segway,两轮平衡车,上图上视频

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发表于 2011-1-1 22:03:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

大学时候第一次见到Segway,迷住了,看到天价,决定自己做一个

以前还没学好技术,加上当时的加速度传感器比较贵。现在有钱了,重力传感器也在手机里普及了。

今年(2010)夏天开始做的,做了两代车子,第一代是有刷减速电机,第二代是用电动车的轮毂无刷电机

上图

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视频

 

 

 

在客厅里试车

 

有刷的齿轮箱有间隙,可能对控制有影响,所以考虑把齿轮箱改成斜齿的,这个以后出套件再去弄,毕竟有刷电机的便宜啊

 

后来弄到一辆无刷的电动车,改造之后,实践无刷电机的控制,果然有力。壮起胆子开最快,速度居然超自行车,后怕。。。

 

[原创]我的Segway,两轮平衡车,上图上视频

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把前后两代放一起给大家看看,比较一下

 

轮子大了,不平整的路也能很轻松

 

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上传最新视频

 

 

 

爬坡,坡上掉头,下坡,破损的人行道,草地,大马路都开过

参数还要再调调,这个车子需要考虑的细节非常多,仍需努力

QQ:373507860
roywanglu@yahoo.com.cn


 

[此贴子已经被作者于2011-1-1 22:05:48编辑过]
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发表于 2011-1-4 22:14:00 | 显示全部楼层
不错。
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 楼主| 发表于 2011-1-4 23:05:00 | 显示全部楼层

http://www.zzaag.org/index_eng.html

 

这个我以前也看过的,他用的是Basic写的AVR单片机,很不错的,很有参考价值。

主要是用到的传感器不太好手工焊。

像IDG300在玩具遥控直升机里能找到,在Wii的游戏机手柄的plus扩展件里也能找到

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发表于 2011-1-4 21:07:00 | 显示全部楼层
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发表于 2011-1-2 14:34:00 | 显示全部楼层
佩服佩服
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发表于 2011-1-2 13:44:00 | 显示全部楼层
不错,呵呵
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发表于 2011-1-2 20:17:00 | 显示全部楼层
强!!!!!!!!给个电控图!!!
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发表于 2011-1-2 20:01:00 | 显示全部楼层

哇~~~~好厉害~真有人做出来了~~

 

哎~~另外发现不用验证码啦~~

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发表于 2011-1-2 12:23:00 | 显示全部楼层
不错啊,但是转弯的方式是否会引起不舒适感或者影响稳定?
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发表于 2011-1-2 12:03:00 | 显示全部楼层

很不错哦,有实用价值

 

不知道是用是什么微处理器。

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发表于 2011-1-3 19:57:00 | 显示全部楼层
给个电控图让我们也试试
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发表于 2011-1-1 22:37:00 | 显示全部楼层
大脑强啊
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发表于 2011-1-1 22:46:00 | 显示全部楼层
顶顶顶顶顶顶顶顶顶
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发表于 2011-1-1 22:50:00 | 显示全部楼层

好帅

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发表于 2011-1-1 22:14:00 | 显示全部楼层

不错,那套件得多少钱啊

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发表于 2011-1-2 00:20:00 | 显示全部楼层
这家伙好,好强大呀!!!!!!!!
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发表于 2011-1-1 22:58:00 | 显示全部楼层
想知道是怎样转弯的,靠扭动屁股来实现吗?
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发表于 2011-1-1 23:39:00 | 显示全部楼层
愿闻其详
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发表于 2011-1-1 23:57:00 | 显示全部楼层
GOOD! DS
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发表于 2011-1-13 07:29:00 | 显示全部楼层
大脑强啊
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