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[上位机] MACH3脉冲输出(一)

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发表于 2011-8-21 14:56:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

我们知道MACH3的输出是以  步进脉冲,方向  来控制电机的运行,但它是怎样工作与输出呢??

 

首先看看步进脉冲:

 2US:

MACH3脉冲输出(一)

MACH3脉冲输出(一)

 

 

脉冲大小在"电机调试与安装"项内设置:

 

MACH3脉冲输出(一)

MACH3脉冲输出(一)

 

当设成4US时:

 

MACH3脉冲输出(一)

MACH3脉冲输出(一)

 

当设成5US时:

 

MACH3脉冲输出(一)

MACH3脉冲输出(一)

 

 

可见这个"步进脉冲1-5US"是对应着步进脉冲的宽度

 

 

 

再来看看方向脉

 方向脉为3时:
 

MACH3脉冲输出(一)

MACH3脉冲输出(一)

 

方向脉为4时:

  

MACH3脉冲输出(一)

MACH3脉冲输出(一)

 

方向脉为5时:

  

MACH3脉冲输出(一)

MACH3脉冲输出(一)

 

 

眼力强的网友可以看出,不管方向脉是什么,波形都没有变!!!

是的,对这个本人也很纳闷,在MACH2里这个应该是方向脉冲的提前变化的时间,

但这个里没有作用了(只有恒定的40US),关于这个问题,应该只有写MACH3的作者才知道了

 

 

速度与步进脉冲的关系

 速度是499.98时: 

 

MACH3脉冲输出(一)

MACH3脉冲输出(一)

这个波形图里15格所用的时间为:5.53MS

测出:速度为5.53MS/15=0.36867 MS

那这个跟速度参数的关系是怎样呢:

速度499.98

STEPS PER 320

 

算出速为: (499.98/60)*320=2666.56            1/2666.56= 0.375MS

 

 

 速度是1000.2时: 

 

MACH3脉冲输出(一)

MACH3脉冲输出(一)

 

 

 测出速度:       2.19/12=0.1825MS

 算出的速度(1000.2/60)*320=5334.4    1/5334.4= 0.1874MS

 

 

 

 

梯形加速度是如何呢???

与加速度有关的参数是什么呢??

如何用C语言写出加速表???

在MACH3如何添加控件做IO输出??

 

~~~~~~~

 

 

 

 

请关注续篇!! 

 

 


 

[此贴子已经被作者于2011-8-29 13:08:31编辑过]
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发表于 2011-8-21 20:06:00 | 显示全部楼层
专业评测
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发表于 2011-8-21 18:02:00 | 显示全部楼层
坐沙发,继续学习,谢谢楼主
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发表于 2011-8-21 17:53:00 | 显示全部楼层
支持.
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发表于 2011-8-21 18:41:00 | 显示全部楼层

期待继续

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发表于 2011-8-21 22:54:00 | 显示全部楼层

这个要顶,还有一个要解决的问题,如何提高mach3的稳定性,

最近发现一个问题,mach3对G2 G3解释的不是很完美,有时会乱走,或者停住不走,但原点是不会变的。

后来把圆弧打断成小线段,再生成的G代码,不含G2G3的就没有问题了,

已经证实过N遍····

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发表于 2011-8-21 23:04:00 | 显示全部楼层

稳定性不解决,一切都是徒劳,已经将这个软件用在工业上一年多了,几乎是缝缝补补着用着,不知道正版是否会好点。

 

话说回来,这个软件功能强大,玩玩绝对可以。用在工业上要求不高的也可以,就是偶尔有点伤脑筋。

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发表于 2011-10-17 14:41:00 | 显示全部楼层
真是好人啊,一直想搞清楚这脉冲是怎么输出的,想做个控制手柄,
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发表于 2012-3-10 11:02:02 | 显示全部楼层
感谢指导!!!!!!
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发表于 2014-7-19 18:04:10 | 显示全部楼层
谢谢楼主~学习了~

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发表于 2016-6-1 09:33:00 | 显示全部楼层
找到好贴不容易,我顶你了,谢了
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