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[经验分享] 分享手轮连接mach3的曲折过程

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发表于 2012-2-29 11:43:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
首先感谢老大的帮忙,
下面分享下自己的手轮联机的过程
写教程太麻烦,
我就说个大概
想一体手轮的同学(可以手轮选择xyza轴和三种分辨率)需要mach3扩展至少9个点,如果再加对刀和原点开关所需的点数,那么至少13个点。
可以有几种途径扩展mach3的输入点,
1.电脑里面加第2个并口扩展卡,配并口扩展端子,把D0-D7当输入用,淘宝上只有一家卖的
2.淘宝买usb运动控制卡,卡自带16或者32个输入点
3.加modbus卡
上面三种方案,
第一种最容易,最经济,效果也最好,目前自己就是用的第一种
第二种方案试过,手轮功能还不完善,最终效果不如第一种
第三种没试过,卡本身就比较贵,不太值

详细的不说了,后面帖子上些图片,然后有问题的网友可以旺旺联系我的,
lnhv013710
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 楼主| 发表于 2012-2-29 11:55:15 | 显示全部楼层
DSC01836.JPG

DSC01835.JPG

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发表于 2012-2-29 13:28:50 | 显示全部楼层
看到了眼熟的接口板和驱动器{:soso_e120:}
这个玩法 手轮的反映速度如何 停止时是立刻停止还是滞后
麻烦介绍下优缺点
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 楼主| 发表于 2012-2-29 22:35:54 | 显示全部楼层
对刀先速度模式,速度模式是没有延迟的,几乎同步,快速将刀具定位在距离工件十几丝,,然后手轮切换到mach3模式,精调。

你说的不同步,可能是用的多步,大分辨率的情况
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 楼主| 发表于 2012-2-29 22:38:22 | 显示全部楼层
lnhv013710 发表于 2012-2-29 22:35
对刀先速度模式,速度模式是没有延迟的,几乎同步,快速将刀具定位在距离工件十几丝,,然后手轮切换到mach ...

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发表于 2012-2-29 23:41:06 | 显示全部楼层
编码开关搞定,自己用
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 楼主| 发表于 2012-3-1 01:43:29 | 显示全部楼层
明浩 发表于 2012-2-29 23:41
编码开关搞定,自己用

heihei,不明白你在说什么,不过我这次整的这个手轮功能老舒服了,再不像以前对刀那样麻烦,来回用鼠标切换。
然后过几天根据林大夫那个对刀的界面再把对刀功能也完善下,总之利用一切手段,提高工作效率
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发表于 2012-3-1 05:31:57 | 显示全部楼层
不错,支持一下
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发表于 2012-3-1 10:49:04 | 显示全部楼层
{:soso_e179:}看视频效果貌似不错 估计这就是mach3手轮的最好工作状态了
我以前用的时候是按键盘快速前进和后退 很近了再切手轮对刀 要换2次刀 台面上放个机械的百分表对刀仪
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 楼主| 发表于 2012-3-1 13:44:19 | 显示全部楼层
sexyhgf 发表于 2012-3-1 10:49
看视频效果貌似不错 估计这就是mach3手轮的最好工作状态了
我以前用的时候是按键盘快速前进 ...

l厉害,你还用键盘啊,不怕撞刀吗。我宁愿多切换麻烦下。
我这个办法可是很好的,不用管屏幕了,完全手轮控制对刀
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发表于 2012-3-1 18:01:01 | 显示全部楼层
本帖最后由 sexyhgf 于 2012-3-1 18:05 编辑

俺用的是坛子里石哥设计制作的串口modbus手轮 编码器开关做脉冲发生
速度模式下也是嗖嗖的跑 不过没准数 并且长距离移动时不如键盘按起来省力 手腕子不疼{:soso_e120:}
最后对刀时用多步的时候还是不很理想 有滞后和过冲的现象 不敢摇长距离否则手停了机器不停 小距离慢慢摇着对刀完全没问题
不知你的是不是也这样 估计是纯用电脑软跑mach3也就这样了 或许用了mach3那个公司出的硬件扩展之后能好?
后来改用台湾新代的数控系统了 手轮摇的很爽 也就再没研究这事儿 (你的手轮和新代的一样看起来很亲切)
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发表于 2012-3-1 18:40:19 | 显示全部楼层
用飞机遥杆控制不知爽不爽,改天玩下咯
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发表于 2012-3-1 19:01:16 | 显示全部楼层
图片 001.jpg 油门做调速
图片 002.jpg

有XYZ轴 还有7个开关,还有个8方位的瞄准
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 楼主| 发表于 2012-3-1 22:47:35 | 显示全部楼层
玩好了,机器能飞{:soso_e120:}
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 楼主| 发表于 2012-3-1 22:52:17 | 显示全部楼层
sexyhgf 发表于 2012-3-1 18:01
俺用的是坛子里石哥设计制作的串口modbus手轮 编码器开关做脉冲发生
速度模式下也是嗖嗖的跑 不过没准数  ...

我的手轮珍藏好几年了,从大概07年被论坛毒害以后就开始准备材料造机器了。
双并口18个输入点到头了,顶多接个手轮和原点行程啥的,没法再扩展了,以后打算上数字开关控制主轴转速,进给和G00速度只能升级usb卡和modbus了,还有一个HID usb扩展卡不知道效果怎么样,估计延迟不小吧,
看好新代一款8轴的控制器,不带屏幕,可能不到1w,这个是我的终极目标
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发表于 2012-3-2 00:07:45 | 显示全部楼层
{:soso__12142504528689139542_2:}等看新代
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发表于 2012-3-2 00:56:39 | 显示全部楼层
顶!!!,我也做过MODBUS手轮,有LCD显示坐标的!!在论坛上有MODBUS程序的,可以参考下
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发表于 2012-3-2 11:50:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 sexyhgf 于 2012-3-2 11:51 编辑

黄哥的modbus手轮很有个性 严重推荐下

8轴的没屏不到1w?这么便宜? 没有输入输出接口板以及按键板、手轮和线材啥的吧
要是纯diy玩家没必要买系统 要是用来干活赚钱就咬咬牙上一套~性能不是一个档次的东西~俺不是纯diy算是工业diy{:soso_e120:}
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 楼主| 发表于 2012-3-2 23:01:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 lnhv013710 于 2012-3-2 23:05 编辑

认识青岛一个新代代理,前年展会问过好像七八千的样子,忘了,有空在问下,肯定不包括外围的,新代的系统就是工控机插卡的,不会很贵的,感觉就跟国内做usb控制器那样子而已,
以前玩过新代的系统,很有意思的,跟faunc差不多,感觉就是仿的。fanuc的买不起,新代的值得买来一玩的,很爽的,当然加起外配的配件,总的价格也会很爽的。
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 楼主| 发表于 2012-3-3 23:48:03 | 显示全部楼层

昨天陆续给机器加了些简单的功能
然后今天做了七八个零件,发现速度比以前快多了,原来一天只能做五六个,就是腰累的够呛。

DSC01842.JPG


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