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[居家电子] DIY一平衡车!试验中!

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发表于 2013-8-15 21:52:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
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先做到这里,整俩电动车控制器,找个破PLC进去试试看

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参与人数 1金钱 +50 收起 理由
明浩 + 50 很给力!

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发表于 2013-8-15 21:59:18 | 显示全部楼层
顶楼主,用plc来控制的?怎么处理平衡啊?
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 楼主| 发表于 2013-8-15 22:11:32 | 显示全部楼层
duanyz 发表于 2013-8-15 21:59
顶楼主,用plc来控制的?怎么处理平衡啊?

模拟量的陀螺仪吧
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发表于 2013-8-15 22:19:02 | 显示全部楼层
{:soso_e179:}
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发表于 2013-8-15 23:50:10 | 显示全部楼层
plc响应速度不够快吧?
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发表于 2013-8-16 12:17:26 | 显示全部楼层
太强了,这个要顶!!!!
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发表于 2013-8-16 18:53:22 | 显示全部楼层
请总统上电机的特写和参数,想了解了解{:soso_e113:}
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发表于 2013-8-16 19:23:26 | 显示全部楼层
羡慕啊,好想要一台
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发表于 2013-8-16 23:32:30 | 显示全部楼层
哇,这个要关注
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发表于 2013-8-16 23:34:22 | 显示全部楼层
请问楼主这种轮子有小点的吗?五寸
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 楼主| 发表于 2013-8-17 00:08:55 | 显示全部楼层
solo 发表于 2013-8-16 23:34
请问楼主这种轮子有小点的吗?五寸

这个是豪迈125踏板摩托车的前轮改造的,10寸,再小估计就不好买了,不过我喜欢这个,够粗够大
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发表于 2013-8-17 06:34:46 | 显示全部楼层
顶。楼主动手能力强
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发表于 2013-8-17 10:53:59 | 显示全部楼层
此贴潜力巨大 果断占领第一页 lz加油
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发表于 2013-8-17 11:21:29 | 显示全部楼层
可以用云台控制器控制的
或者多轴控制器?
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 楼主| 发表于 2013-8-17 14:33:24 | 显示全部楼层
superman899 发表于 2013-8-17 11:21
可以用云台控制器控制的
或者多轴控制器?

也许可以,再弄个遥控
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发表于 2013-8-17 15:40:45 | 显示全部楼层
恭祝楼主早日成功
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发表于 2013-8-17 23:03:55 | 显示全部楼层
这玩意的控制器淘宝一大把,几百到几千的都有,朋友D了一台,轮子和楼主是一样大了不好看,尽量找小轮子。
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发表于 2013-8-17 23:35:21 | 显示全部楼层
我觉得这个应该加个旋转编码器,用编码器的位置,来纠正轮子,做平衡,这样好做一些,用陀螺仪是高级,但门槛高
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发表于 2013-8-18 10:14:45 | 显示全部楼层
plc速度太慢
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发表于 2013-8-18 18:17:28 | 显示全部楼层
密切关注楼主大作
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