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[其它] 智能气垫船的定向问题求助

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发表于 2015-10-28 20:00:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近做了一只气垫船,是用c51控制的。但它在地面行驶时,飘移不定,难以用简单的数字遥控器控制方向。所以想加一个自动定向装置,例如,我想让它向东行驶,它就向东,如果有偏移就会自动修正。但我找不到相应的可以用C51单片机控制的模块。所以想请教这里的行家,我欲达到这个目的,该用什么模块?
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发表于 2015-10-30 21:15:14 | 显示全部楼层
你想要的应该属于PID功能
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 楼主| 发表于 2015-10-31 20:07:13 | 显示全部楼层
明浩 发表于 2015-10-30 21:15
你想要的应该属于PID功能

我不太明白PID的功能,但是我想,应该是一种指向功能,如陀螺仪,能稳定的指一个方向。近几日查了有关陀螺仪的资料,只是觉得陀螺仪与单片机要用串口通讯,而我对串口通讯又很生疏。所以近几日就在学串口通讯,觉得好难,现在还是一头雾水……
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发表于 2016-11-16 22:13:48 | 显示全部楼层
问题解决了吗?关注。
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发表于 2017-9-23 22:12:58 | 显示全部楼层
9轴陀螺仪或者指南模块,根据磁场,锁定方向
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