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[MY机器人秀] 看看我做的简易机器臂

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发表于 2015-11-15 19:39:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
请大家看看我做的简易机器臂,用步进电机做的,请大家看看我做的简易机器臂,用步进电机做的,QQ461552053,联系时说明在磁动力见到的,多多交流
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发表于 2015-11-15 20:40:31 | 显示全部楼层
这、、、、精神可嘉啊  但是应该好好把工艺提高一下
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发表于 2015-11-16 15:51:13 | 显示全部楼层
什么东西看看看看看
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发表于 2015-11-17 09:42:05 | 显示全部楼层
不错了,慢慢加强。{:soso_e179:}
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发表于 2015-11-17 10:19:22 来自手机频道 | 显示全部楼层
加油,做得很好。
来自: 微社区
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发表于 2015-11-17 10:36:42 来自手机频道 | 显示全部楼层
xiaoyirin 发表于 2015-11-16 15:51
什么东西看看看看看

没有看到,不知道为什么
来自: 微社区
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发表于 2015-11-17 12:47:48 | 显示全部楼层
非常棒
支持一哈~~~~~~~~~~~~~~
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 楼主| 发表于 2015-11-17 15:10:30 | 显示全部楼层
我正在改进,做一个大一点的,做到使用型
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发表于 2015-11-17 16:59:52 | 显示全部楼层
图片不显示啊
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 楼主| 发表于 2015-11-17 17:12:47 | 显示全部楼层
图片已经发过了,是不是网路不好,
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 楼主| 发表于 2015-11-17 17:27:17 | 显示全部楼层
我在发一下大一点的, 你们试试  
机器手三轴35C7BF3B-DDE1-4B6C-B809-309803BB0456.JPG
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发表于 2015-11-18 08:04:58 | 显示全部楼层
楼主强大,用什么软件控制可以分享一下吗。
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 楼主| 发表于 2015-11-18 16:59:22 | 显示全部楼层
好的,我也想和大家分享一下,提高DIY的乐趣,机器手主控是国产 仿三菱PLC,机器爪步进电机控制是我用单片机STC89C52自己做的
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 楼主| 发表于 2015-11-18 17:14:18 | 显示全部楼层

机器臂

机器臂
再发一下最近制作的图片,
更多图片 小图 大图
组图打开中,请稍候......
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 楼主| 发表于 2015-11-21 11:37:16 | 显示全部楼层
感谢大家对我做机器手的支持,希望大家继续发表意见,把这个机械手做的更成功。
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发表于 2015-11-23 17:50:13 | 显示全部楼层
不错  好东西
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 楼主| 发表于 2015-11-23 18:11:20 | 显示全部楼层
我介绍介绍机械手的5个电机,底座是24v的电动助力车的电机。大臂是汽车雨刮电机12V,小臂是汽车的玻璃升降电机12v,手臂转向是天线的交流电机,手臂指(机械爪)是空调的摆风步进电机。
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 楼主| 发表于 2015-11-24 21:34:24 | 显示全部楼层
大家好,应该支持我的机械手,看到应该顶一下,支持我,下面我 介绍我的机械臂的减速 ,我看到宝马生产的库卡机器手,是RV  减速 (世界上,高精度的减速器大部分是日本生产,要是我国 生产就方便多了 )我想使用,价格太贵 ,用机器人RV减速器还是谐波减速机对我都是贵,用行星齿轮,加工难读大 ,用皮带,或用齿带,没有现成,就用现成的涡杆减速 和链条减速,尽管精度不是很好,我还是做了,如果有支持拿出好的减速器,我重新做,希望对我的见解提出宝贵意见!!!
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 楼主| 发表于 2015-11-27 21:32:56 | 显示全部楼层

大家好,应该支持我的机械手,看到应该顶一下,支持我,下面我 介绍我的机械臂的底盘是用铝合金做的,便于加工,做模型联动时,也用到木头板 材,由于精度不高,改进了。原先我想是做一个小车,带摄像头,带WFIF,支持电脑VB界面,最后带个机械手。可是机器手越做越大,直做到仿真人的尺寸了,大臂和小臂都是25CM,手掌是18CM 。最后先做一个机械手,成功以后,再慢慢的做。
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发表于 2015-11-30 19:06:41 | 显示全部楼层
加油,加油加油,加油.
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