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日本又一个开源的机器人项目--HRP

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发表于 2004-12-22 11:12:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

Abstract This paper presents humanoid robotics platform that consists of a humanoid robot and an open architecture software platform developed in METI’s Humanoid Robotics Project (HRP). The final version of the robot, called HRP-2, has 1540mm height, 58 kg weight and 30 degrees of the freedom. The software platform includes a dynamics simulator and motion controllers of the robot for biped locomotion, falling and getting up motions. The platform has been used to develop various applications and is expected to initiate more humanoid robotics research. © 2004 Elsevier B.V. All rights reserved. Keywords: Humanoid robotics platforms; HRP; Biped locomotion 具体文章点击下载

7yqBf1ty.rar (480.46 KB, 下载次数: 3205)
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发表于 2005-1-27 10:14:00 | 显示全部楼层
看了,暴强啊!一个开源项目能作成这样实在是强!
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发表于 2005-3-28 23:50:00 | 显示全部楼层
qiang!!!
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发表于 2012-1-23 23:03:18 | 显示全部楼层
好东西收藏了,谢谢
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发表于 2012-3-26 20:45:14 | 显示全部楼层
O(∩_∩)O谢谢
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发表于 2012-4-14 21:53:17 | 显示全部楼层
先下来看一看。谢谢
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发表于 2015-5-4 23:14:58 | 显示全部楼层
先下来看一看。谢谢
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发表于 2015-5-17 20:39:02 | 显示全部楼层
强焊{:soso_e179:}
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发表于 2016-4-6 01:19:30 | 显示全部楼层
是什么东西呀
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发表于 2017-9-8 15:49:29 | 显示全部楼层
哇我哇哦哇哦
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