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[其它] diy载人履带小车的构想。。。。

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发表于 2017-8-20 14:21:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
看过别人做的多款载人履带车后
前几天有一个想法:
想做一个能载小孩的履带车,
不选轮式是因为它的载重和驱动力太小,
选择履带后有些小问题,
说出来请大家指教:
1。想用2个AT89C2051/4051单片机,控制多组"H"桥驱动小电机。
2。一片2051/4051做pwm加速和减速控制。
3。另一片2051/4051做pwm左转右转控制。
这里解释一下我设想的左转右转:即左右转的同时,还要保持先前的前进或后退状态
左右转时外侧履带转速为内侧转速的一半,而外侧转速为最大速度的2/3
不知这样可行否。
4。必须有遥控。设想为手机蓝牙做上位机对履带车进行遥控。
5。因加工工艺限制,外观还没最后定,请大家上图看看。
6。造价尽可能的低。


下面发几个图做参考样式

载人小车.jpg 载宝宝小车1.jpg Van履带车架.jpg TS500a.jpg 37GB520电机图.jpg
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 楼主| 发表于 2017-8-20 14:24:51 | 显示全部楼层
加速和减速的代码昨天基本完工
就是每当发来加速或减速指令后
电机改变一挡速度
大致上分了15挡
下面是试验子图
我的ISP试验图.jpg
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 楼主| 发表于 2017-8-20 14:27:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 lxa0 于 2017-8-20 14:28 编辑

下一步计划试验pwm左右转
再下来就是底盘选购与加工
最后试验蓝牙遥控


底盘比较头痛:
贵的不划算
便宜的力量又不够
所以一直没有定
唉。。。。

请大家多多发表意见和斧正
谢谢!
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 楼主| 发表于 2017-8-20 14:28:05 | 显示全部楼层
占位补充~~~~
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发表于 2017-8-22 11:18:36 | 显示全部楼层
主要是底盘要好,自己做没工具很麻烦
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 楼主| 发表于 2017-8-22 12:46:01 | 显示全部楼层
明浩 发表于 2017-8-22 11:18
主要是底盘要好,自己做没工具很麻烦

感谢名兄关注
你说的对
底盘是最麻烦的了
还在考虑中。。。。

昨天把加速和减速的代码调试基本完成
接下来调试前进左右和后退左右代码
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发表于 2017-8-23 20:14:06 | 显示全部楼层
等待楼主大作
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 楼主| 发表于 2017-8-23 21:28:59 | 显示全部楼层

感谢你的关注
我会努力的
多为论坛做贡献~~~~~~~~~
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发表于 2017-8-24 13:29:07 | 显示全部楼层
等楼主发图解馋

点评

最近主要试验代码,怕是没有多少图发上来了,多谢关注!  发表于 2017-8-24 13:49
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 楼主| 发表于 2017-10-1 16:14:47 | 显示全部楼层
昨天底盘粗调试验完成
向祖国68岁生日献礼!

我的载人小车a.jpg
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 楼主| 发表于 2017-10-8 17:49:31 | 显示全部楼层
明浩 发表于 2017-8-22 11:18
主要是底盘要好,自己做没工具很麻烦

今天设想了一个初步的驱动电路
请明兄指点


我的载人小车电路图.jpg
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 楼主| 发表于 2018-1-4 11:41:40 | 显示全部楼层
上面那个电路有点小问题
所以就废弃了
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 楼主| 发表于 2018-1-4 11:48:39 | 显示全部楼层
新买的:


驱动板.jpg 聚合物电池.jpg
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 楼主| 发表于 2018-1-4 11:52:14 | 显示全部楼层
原来设想用蓝牙遥控或无线遥控
后面发现还是用红外遥控好
采用手里现有的彩电遥控手柄
自己再焊一个红外接收控制板就可以了
请大家给点建议
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发表于 2018-1-28 22:01:50 | 显示全部楼层
lxa0 发表于 2017-10-1 16:14
昨天底盘粗调试验完成
向祖国68岁生日献礼!

厉害,比我做的好多了
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发表于 2018-1-28 22:04:43 | 显示全部楼层
lxa0 发表于 2017-10-8 17:49
今天设想了一个初步的驱动电路
请明兄指点

H桥的关断等时间不好搞,特别是大电流时需要快速换相时,所以最好还是用现在的H桥驱动芯片或前置驱动芯片
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发表于 2018-1-28 22:05:56 | 显示全部楼层
lxa0 发表于 2018-1-4 11:52
原来设想用蓝牙遥控或无线遥控
后面发现还是用红外遥控好
采用手里现有的彩电遥控手柄

可以搞个2.4G的成品遥控器,二手或新的都不算太贵
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 楼主| 发表于 2018-1-28 23:50:50 | 显示全部楼层
明浩 发表于 2018-1-28 22:05
可以搞个2.4G的成品遥控器,二手或新的都不算太贵

还是贵 呀
还是用我手里现有的吧


我的遥控手柄图1.jpg
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发表于 2018-4-1 17:42:46 | 显示全部楼层
为什么不用线控,载人的线控安全度高,没有干扰。
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 楼主| 发表于 2018-4-2 17:21:57 | 显示全部楼层
皓首仙翁 发表于 2018-4-1 17:42
为什么不用线控,载人的线控安全度高,没有干扰。

也考虑过线控
只是线3手柄不大好做
所以还在犹豫中

多谢关注
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