我发布的TA8435H第一版三轴控制板也可以实现半流控制了，不过在介绍之前先让网友看一下我的TA8435H三轴控制板和SLA7062M单轴控制板组装好的实体图，你可不要眼红啊。大的是TA8435H三轴控制板，三块小的是SLA7062M单轴控制板

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　　我发布的TA8435H第一版三轴控制板也可以实现半流控制了，不用改动原板子的任何元件和电路，只是在调整电机电流的P11、P21、P31跳线接一块补充板即可，我的补充板全是采用贴片元件，所以体积不大，只有20×12mm，插三块即可实现半流控制。
　　如果原电路取样电阻是0.5欧，则有脉冲时全流工作1.8A，无脉冲时半流工作1.0A（严格说不是半流）,这样步进电机长时间工作也不会太热。
　　
　 下面是补充板单轴插板的原理图

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　　这是补充板插在原板子的三个位置

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　　这是我用热转印法已经制作好的补充板空板

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